机器人上下料特点：

1.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。

2.机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量 。

3.无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。

4.高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率。

5.高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。

上下料机器人参数：

机器人结构：6关节手臂型（占地少，动作灵活）

上下料通用负载：3kg—90kg

臂展范围：700mm~3900mm。

重复定位精度 ±0.04~±0.06mm

安装方式：地面、天花板吊装、导轨吊装、桁架吊装。

常用布置方式：1对2，1对多（机床线性布局）。