传动方式：

　　A.采用单梁单臂机械手，工件左进右出(进出料采用辊道上下料)，自动实现清洗全过程。

　　B.机械手额定起吊重量≤35Kg。

　　C.工件的纵向和横向移动均采用进口刹车电机、涡轮涡杆减速器带动链条、滑块、滚轮实现工件上、下、左、右移动。

　　D.设有清洗时间定时器，清洗节拍连续可调。

　　E.采用进口PLC电脑控制机械手，机械手分自动、手动两种控制方式，机械手的定位均采用无接触的接近感应开关，限位则采用机械式行程开关。

　　F.控制面板上及设备的前、中、后部均设有机械手故障应急停止和启动按钮。