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自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械,同时需要柔性的外围设备。在装配过程中,自动化装配可完成以下形式的操作:零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;输送组装完毕的部件或产品,并将其包装或堆垛在容器中等。
通常,机器的装配作业比其他加工作业复杂,为保证自动化装配的顺利实施,需要具备以下条件。
(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。
(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能确保机器的装配质量。
(3)所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。
(4)待装配的机械产品及其零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。