喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

　　喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

　　机器人喷涂，特别是喷涂机器人技术，是现代工业自动化领域的一项重要技术。以下是对机器人喷涂的详细介绍：

　　一、定义与工作原理

　　喷涂机器人是一种专为喷涂作业设计的自动化设备，它能够通过编程和传感器的控制，精确地将涂料均匀地涂覆在产品表面。机器人喷涂的工作原理通常涉及机械臂的精确运动控制、涂料的供给与雾化、以及喷涂参数的智能调节。

　　在喷涂过程中，机器人会按照预设的程序或实时的指令进行运动，同时喷涂枪会喷出经过雾化的涂料。涂料经过喷嘴雾化后被喷出，雾化的涂料颗粒在经过喷枪口的极针或喷盘、喷杯边缘时，因接触而带上电荷（在静电喷涂中），然后在电场力的作用下沿着电场线方向向带相反电荷的工件表面运动，并在工件表面沉积形成均匀且致密的涂膜。

　　二、类型与特点

　　机器人喷涂主要分为以下几种类型：

　　有气喷涂机器人：也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面。有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。

　　无气喷涂机器人：可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。无气喷涂机器人具有油漆利用率高、雾化粒度小、环境污染少等优点，但也存在结构复杂、成本高昂、维护困难等缺点。

　　此外，根据应用领域的不同，喷涂机器人还可以分为工业喷涂机器人和服务喷涂机器人。工业喷涂机器人主要应用于汽车、航空航天、电子、化工等行业，而服务喷涂机器人则主要用于建筑、公共设施等领域的喷涂装饰。